Скромная падчерица Анджелина терпит насмешки от своих сводных сестер, Клоринды и Тисбы. Мать девушки умерла, и в родном доме она стала служанкой. Но Анджелина мила и приветлива со всеми, даже с нищим, попросившим хлеба. В доме переполох — в гости заезжает принц! В это время наследник трона Рамиро переодевается в платье своего камердинера Дандини, чтобы понаблюдать за невестами, так он случайно знакомится с Анджелиной, между ними вспыхивает симпатия, в то время как сестры изо всех сил пытаются понравиться мнимому принцу.
Всех, кроме Анджелины, приглашают на бал, но тут случается чудо: нищий, которого она накормила, на самом деле оказывается наставником принца — Алидоро. Он дает ей платье и отвозит на бал. В замке принц и Анджелина вновь встречаются, Рамиро готов сделать девушке предложение, но она ускользает, оставив ему один из парных браслетов. На следующий день принц случайно попадает в дом отца Анджелины и узнает по браслету в скромной служанке свою возлюбленную. Алидоро рассказывает о тяжелой судьбе и золотом сердце Анджелины. Она просит принца простить своего отчима и сестер. Принц великодушно соглашается.
Опера Россини опирается на сказку Ш.Перро, но в либретто Д.Феретти нет ни одной из тех примет, по которым эта история знакома нам по фильму У. Диснея (ни волшебницы-крестной, ни магических превращений животных). Дело тут не в том, что Россини не любил сказки, а со специальными требованиями по производству и ограничениями по времени, а хрустальная туфелька была заменена на браслет, так как цензура той поры не допускала историю, где голая ножка девушки играла бы такую существенную роль.